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伴随着城市经济的迅猛发展，电梯作为一种垂直交通工具，它的应用日益广泛。然而电梯的故障检测和及其维护，特别是电梯远程监控的作用就显得极为重要。但是国内在用的大多数电梯由于不能及早的预测电梯的运行故障而常常出现电梯困人、蹲底、冲顶、溜梯等突发情况。经研究发现，罪魁祸首是电梯内各种待测信号繁多，不便于布线且目前常用的2.5G 传输网络不能满足大量数据传输的需求等原因。因此，研究并开发基于zigbee 技
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<P><FONT style="COLOR: #000000"> 伴随着城市经济的迅猛发展，电梯作为一种垂直交通工具，它的应用日益广泛。然而电梯的故障检测和及其维护，特别是电梯远程监控的作用就显得极为重要。但是国内在用的大多数电梯由于不能及早的预测电梯的运行故障而常常出现电梯困人、蹲底、冲顶、溜梯等突发情况。经研究发现，罪魁祸首是电梯内各种待测信号繁多，不便于<FONT style="COLOR: #000000">布线</FONT>且目前常用的2.5G 传输<FONT style="COLOR: #000000">网络</FONT>不能满足大量数据传输的需求等原因。因此，研究并开发基于<FONT style="COLOR: #000000">zigbee</FONT> 技术+<FONT style="COLOR: #000000">3G</FONT> 传输网络的多电梯远程监控系统具有很大的工程实际意义。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>目前，zigbee 技术和3G 技术各自都广泛已经应用于很多领域，但结合利用在电梯远程监控上的研究却很少；仅文献[1]利用zigbee 技术和2.5G 技术结合的方式来进行无线抄表系统的研究；文献[2]介绍了基于Zigbee 的无线<FONT style="COLOR: #000000">监测系统</FONT>设计与实现也是基于2.5G通信技术，但并没有具体用3G 网络如何去实现该系统。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>文献[3]是ZigBee 无线传感技术在森林火灾<FONT style="COLOR: #000000">监测</FONT>中的应用，上述大多数研究都采用zigbee 技术和2.5G 网络传输的结合在各个行业的应用，而本文之所以采用zigbee 技术和3G 网络进行多电梯的远程监控，是因为zigbee 技术可以免去复杂的布线，节约成本[4,5],而3G网络的传输速度快，以便多台电梯出现问题时能够及时将信息快速的传输给监控中心，进而故障能及时得到解决。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>然而，对于zigbee 技术和internet <FONT style="COLOR: #000000">宽带</FONT>结合应用的也比较广泛，但有一定的缺陷，其网络必须要有网络上网接口，且不能<FONT style="COLOR: #000000">移动</FONT>终端，对于本系统而言，为了能自由地从远端控制系统来查看系统的各项运行指标，采用了3G 网络作为运输载体，只要有3G 网络覆盖到的地方，就可以实现随时随地查看电梯终端的运行结果。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>针对多电梯远程监控系统的实际应用需求，在ARM9 的32 位嵌入式系统的基础上，并有效结合zigbee 技术和3G 网络技术，主要在网络通信与数据传输控制协议实现及监控主机应用程序及接口等技术问题上做了深入研究，该方案并提出了远程客户端采用B/S 浏览模式，这样克服了现有电梯远程监控系统的不足，具有现场数据无线采集、无线网络传输和随时远程监控的新的多电梯远程监控系统，具有极大的经济效益，是今后电梯远程监控技术发展的方向。</FONT></P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT><STRONG>1 远程监控系统的总体方案设计</STRONG> </FONT> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>3G 网络环境下的远程监控系统分为数据采集、网络传输和远程监控共3 个部分。总体结构如图1 所示：</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG alt="" src="/uploadfile/20120824/16610466419936155379.jpg"></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000">图1 多电梯远程监控系统结构图</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>当数据采集终端将采集到的电梯运行数据（包括温度、速度、加速度）先进行预处理，预处理包括A/D转换，数据压缩，数据锁存等技术，随后zigBee 收发模块将经过处理的数据打包并传给zigBee 网络控制中心，再由中心节点通过EM560 3G 传输模块将数据包发出；数据包通过<FONT style="COLOR: #000000">中国移动</FONT>3G <FONT style="COLOR: #000000">网关</FONT>最终发送至监控中心，当控制中心收到报警信息后立即通过3G 网络将故障相关信息发送给维护中心，同时该监控系统发送警示信号使故障电梯进入保护模式，直到警示信号完全解除。{$page$}</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>远程监控系统中的每个采集节点都以TI 公司生产的CC2430 作为核心芯片，由于各个节点的功耗低，且使用寿命长（一般两年内无需维护），同时省去复杂的布线，所以实现起来很方便。但是考虑到，各个<FONT style="COLOR: #000000">传感器</FONT>节点采集信息后汇聚到中心节点的信息量之大，传输至远程监控中心的过程中，难免有网络延时，堵塞等情况发生，所以该系统采用了高带宽，高速率的3G 网络作为传输网络。</FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>2 系统主芯片选择</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>该监控系统的主控制器主要由基于S3C2440A 的ARM9 控制器和基于CC2430 的无线收发传输模块两部分组成。</FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>2.1 核心控制器</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>本方案采用了<FONT style="COLOR: #000000">三星</FONT>公司推出的基于ARM920T 内核的RISC 嵌入式微处理器S3c2440,因为电梯采集数据的信息量大，且无线传感器网络控制中心需负责ZigBee 网络和3G 网络的数据传输，同时还要负责ZigBee 网络的组建、节点的加入和删除等网络维护工作，所以需要较强的处理能力，而一般的CPU 又难以承担重负荷运载， 而该款CPU 的工作频率可达400MHz,具有很强大的运算能力，且性价比高、功耗低。该芯片集成了LCD 控制器提供1 通道LCD 专业DMA,SDRAM 控制器，摄像头接口，3 个UART 的通道（带有16 字节的TX/RX FIFO,支持IrDA1.0 功能），USB 接口，触摸屏接口。在嵌入式处理器的控制下，数据采集终端将传感器采集到的电梯运行数据，进行预处理（编码、A/D 转换等技术）后存入采集终端中，由EM560 模块通过中国移动3G 网络发送到远程监控中心。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>系统<FONT style="COLOR: #000000">测试</FONT>过程中所采用的三星公司的ARM9 开发板集成了很多外围设备，根据其功能的可剪裁性，所以该采集终端设计只需将相关在用的I/O 口初始化，用来进行传感器信号的数据的采集。该开发板的性能比较稳定，排除了相关的不稳定因素。而本次运用的软件系统是嵌入式Linux 系统。它具有内核小、安全性高、源代码免费、微内核支持网络等优点，并且可应用于多种平台，尤其是在<FONT style="COLOR: #000000">ARM</FONT> 平台上的应用已经相当成熟且能提供强大的管理功能，因此完全可以满足数据采集的需求。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><!--分页 --></FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>2.2 数据采集</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>数据采集终端部分的功能主要是由TI 公司生产的CC2430 作为核心芯片来完成的，该芯片CC2430采用的是<FONT style="COLOR: #000000">全球通</FONT>用频段（2.4 GHz）通信[9],且拥有1 个8位8051MCU, 8KB 的RAM,还包含模拟数字转换器、几个定时器、看门狗定时器、32 kHz 晶振的休眠模式定时器、上电复位电路、以及21 个可编程I/O 引脚，并且已固化了全球先进的ZigBee 协议栈、工具包和参考设计，目前已广泛运用在汽车电子，通信等各个领域[10].</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>以某小区的电梯群为研究对象，在每个电梯终端上都装一个ZigBee 模块和相应传感器来当作一个终端节点，用它来实时监控各个电梯的状态，并把采集到的电梯运行数据信号以无线方式发给ZigBee 控制中心，因此ZigBee 控制中心和各个电梯终端就组成了一个无线连接的星型结构的多电梯监控网络。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>其中数据采集结构框图如下所示：</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG alt="" src="/uploadfile/20120824/7696650669046085156.jpg"></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000">图2 数据采集终端结构图{$page$}</FONT></P><FONT style="COLOR: #000000"> <STRONG>3 3G网络传输及其接口协议</STRONG> </FONT> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>3.1 S3c2440A 与EM560 的通信</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>当数据采集终端在完成了数据的采集后将数据包无线发送给zigbee 网络控制中心，再由<FONT style="COLOR: #000000">华为</FONT>公司生产的3G 无线模块EM560 将数据发送。该模块支持通用串行总线（USB）、<FONT style="COLOR: #000000">移动通信</FONT>（TD-SCDMA/<FONT style="COLOR: #000000">HSPA</FONT>）等技术，同时，它还具有丰富的接口包括UART、USB2.0、GPIO、<FONT style="COLOR: #000000">GPS</FONT>、摄像头传感器和内嵌SIM 卡等，目前已经广泛运用于远程监控，无线传输等等各个领域中。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>该模块将ARM9 开发板的通用串行口和数据采集终端进行无线链接，经系统测试，其数据传输的下行和上行速率分别可达到2.8Mbps 和384Kbps.经分析，嵌入式控制器采用的S3C2440A 处理器芯片与EM560无线传输模块的I/O 电均为3.3 V,所以，本监控系统为实现数据采集和3G 无线网络的传输欲采用S3C2440A 处理器的UART 口与EM560 的UART 口连接的方式，如图3 所示。</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG alt="" src="/uploadfile/20120824/17133340928616157310.jpg"></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000">图3 S3c2440A 与EM560 的连接图</FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>3.2 接口协议的通信</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>由于在对电梯数据信息采集备进行监控时，所使用的接口协议具有一定的相关性，所以将图片、视频或其它信息量比较大的数据上传时，3G 网络与控制中心平台之间可采用标准应用层<FONT style="COLOR: #000000">信令</FONT>控制协议进行信息认证等，通过认证即可以建立用户数据包协议（UDP）连接完成数据传送，但是由于数据量的对实时性的要求较高，所以采用UDP 连接协议实现数据传送。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>在浏览终端进行查看和控制指令发送时，浏览器和通信<FONT style="COLOR: #000000">服务器</FONT>之间的接口可使用简化了的实时流传输协议的标准接口，进而来够满足实时性的要求，即远程客户端可以随时随地的查看服务器所存储的电梯相关指标及其他状态信息。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><!--分页 --></FONT></P><FONT style="COLOR: #000000"> <STRONG>4 软件设计及远程监控端设计</STRONG> </FONT> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>4.1 zigbee 网络设计</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>802.15.4 协议的网络拓扑结构有3 种类型：星型结构、<FONT style="COLOR: #000000">网格</FONT>状结构和簇状结构。数据采集主要是采用星型传感器网络将数据进行采集，因为星型网络需要的中心控制器少，这样可以大大降低监测网络群体的总体功耗。而多电梯远程监控系统中的zigbee 网络采用是星型拓扑结构，zigbee 网络结构中含有：中心节点、采集节点和转发节点。整个zigbee 网络的控制中心节点和采集节点详细工作流程图如下图所示。</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG alt="" src="/uploadfile/20120824/13096926893971926768.jpg"></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000">图4 中心节点流程图</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>图4 中，中心控制节点主要将远程监控终端发送的指令信息通过ZigBee 网络发送到子节点，并对ZigBee 网络中的每个子节点进行管理，除此之外，还可以接收各个子节点的数据信息并返回给监控终端以便通过浏览器进行查阅和数据库保存。中心控制节点通过数据帧中的节点ID 进行<FONT style="COLOR: #000000">数据通信</FONT>，利用Switch语句做相应的处理。{$page$}</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>switch（node ID） {</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>case node1:…</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>case node2:…</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG alt="" src="/uploadfile/20120824/15901377401629295881.jpg"></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000">图5 采集节点流程图</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>图5 中，采集节点是多电梯远程监控系统的中电梯数据采集和控制电梯盒的重要机构，它主要是接收控制中心节点的控制指令，对电梯内各个传感器进行信息采集，并对被控电梯进行操作。部分代码如下所示：</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>typedef NER_ADDR unsigned short;</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>typedef NER _DATA unsigned char;</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>void main（）</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>{</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>Init_zigbee（）；</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>NER _ADDR addr=inst[2];</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>NER _DATA</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>set_psw（PSW_Pispar （data））；</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>data=read（addr,NER_INT_RAM）；</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>write（A_ADDR,MEM_INT_RAM,data）；</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><!--分页 --></FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>4.2 Zigbee 网络系统测试</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>对Zigbee 网络进行了系统测试，主要测试了节点与节点之间的通信距离、通信延时测试、组网延时、节点重入及灵敏度测试等，其中每个节点发射功率为0dBm,测试节点采用3V <FONT style="COLOR: #000000">电池</FONT>供电。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>（1） 通信距离测试：室外情况，单个控制中心节点与单个传感器节点在400m 的距离通信误码率少于2%.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>（2） 节点重入测试：由协调器、<FONT style="COLOR: #000000">路由器</FONT>、传感器节点组成的三级网络，传感器节点掉电重新上电能够重新加入网络，当传感器节点的父节点离开网络时传感器节点能够寻找其它父节点重新加入网络。{$page$}</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>（3） 通信时延测试：有协议栈时延和空中传播时延。后者时延忽略不计，但而协议栈时延即可记为节点通信时延。单个协调器与单个节点，经测试，在室外150m 延时约3s.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>（4） 在节点灵敏度测试中，采用两个节点互发数据的形式进行，测试结果如表1 所示。</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000">表1 zigbee 网络节点接收灵敏度测试结果</FONT></P> <P align=center><FONT style="COLOR: #000000"><IMG style="WIDTH: 517px; HEIGHT: 277px" height=303 alt="" src="/uploadfile/20120824/411060863304405304.jpg" width=553></FONT></P> <P class=pictext align=center><FONT style="COLOR: #000000"> <STRONG>4.3 远程监控端设计</STRONG></FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>电梯远程监控系统另一点优势在于采用B/S 架构的模式，监控中心只需要安装一个服务器，客户端就可以随时随地利用浏览器运行软件系统，通过自己的用户名和密码登录该远程监控系统查询各个电梯对象的相关信息及状态，除此之外，还可以发出控制指令给被控电梯。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>当用户用将浏览器端的操作命令发送给web 服务器，命令指令通过通信服务器发送给EM560 数据模块转发给现场数据处理设备。该监控系统采用ASP 和ActiveX 技术进行监控系统动态Web 页面的开发并要求Web 服务器根据数据库中的数据实时生成Web 页面。远程客户端支持用户提交的操作信息向web 服务器发出HTTP 服务请求，web 服务器通过ASP 和中间组件根据服务类型向服务器发送请求，数据库服务器应答后通过web 服务器再将数据以HTML 格式返回给客户端，通过浏览器查看数据，图为EM516 与通信服务器的Socket 的通信。</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>监控系统初始化后，首先初始化ARM9 芯片的通用IO 口及通信波特率的设置、定时器、看门狗等。初始化完成后， 如果网络不忙则会发送AT+CG-DCONTH 和ATD 即可进行联网。然而此时的EM560 模块是通过AT+IPR=115200 设置波特率为115200bps,并设置为在线模式。如果通行不成功的话，则再通过AT+SNRD=0 设置为重拨模式。</FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>5 结论</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>本文提出了ZigBee 无线传感技术结合3G 无线传输技术运用在多电梯远程监控系统的设计方案，该监控系统具有低成本、易实现、数据传输可靠和低功耗等特点，使其电梯远程监控的实现难度大大降低，且安装、维护和管理十分方便，避免了以往传统电梯远程监控系统的很多弊端，代表了电梯监控系统向无线网络化发展的趋势。</FONT></P> <P><STRONG><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>参考文献</FONT></STRONG></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>1 汪玉凤，姜林。基于ZigBee 和<FONT style="COLOR: #000000">GPRS</FONT>的无线抄表系统。仪表技术与传感器，2010,（10）：49-51.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>2 吕西午，刘开华，赵岩。基于Zigbee 的无线监测系统设计与实现。<FONT style="COLOR: #000000">计算机</FONT>工程，2010,5（36）：243-247.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>3 宋蛰存，陈宁，李迪飞，等。ZigBee 无线传感技术在森林火灾监测中的应用。自动化仪表，2011,32（4）：50-52.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>4 Elliotttv PFJ. Regionaland on-farm wireless sensornetworksfor agricultural Systems in Eastern Washington. Computersand Electronics in Agriculture, 2008,61（1）：32-43.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>5 Wang N, Zhang NQ. Wireless sensors in agriculture and foodindustry-Recent development and future perspective.Computers and Electronics in Agric, 2006,50（4）：1-14.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>6 Seroc C, Cunha J, Moraisr B, et al. A networked platform for agricultural management systems. Computers and Electronics in Agriculture, 2001,31:75-90.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>7 Call F, Contim, Gregori. <FONT style="COLOR: #000000">IEEE</FONT> 802. 11 protoco:l Design and performance evaluation of an adaptive backoff mechanism. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 2000,18（9）：1774-1786.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>8 Akyiliz IF, Weiliansu, Cayireie. A survey on Sensor networks.IEEE Communieations Magazine,2002,40（8）：102-114.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>9 Proakis JG, Salehim. Communication systems engineering. Upper Saddle River: PrenticeHa,l 2001.</FONT></P> <P><FONT style="COLOR: #000000"><FONT style="COLOR: #000000"> </FONT>10 Lee JD, Nam KY, Jeong SH, Cho SB, Ryoo HS, Kim DK. Development of Zigbee based Street Light Control System Power Systems Conference and Exposition 2006,6.<SPAN style="FONT-FAMILY: Webdings"><</SPAN></FONT></P>