摘要：铅带收卷机，主要是收集铅带，需要张力控制！工艺流程如下：
工艺流程图仅供参考（1）
电气控制图仅供参考（2）
本文以收卷机（卷筒）控制系统维例，详细介绍了英威腾电气股份有限公司开发的 Goodrive200A系列变频器在收卷机（卷筒）上的应用。
一、引言
一种铅带收卷机的自动助卷装置，用于解决铅带收卷机切换时的铅带导入问题，它包括执行机构、驱动机构和铅带导向槽，所述执行机构由压紧辊组件和收卷机主轴组成，所述压紧辊组件包括布置在收卷机主轴左右侧的两部分，其中每一部分均包括压紧辊、压紧辊固定座和导向板，所述压紧辊数量不少于三个，它们均通过轴承组件与压紧辊固定座装配，所述压紧辊固定座呈圆弧形状，其径向截面为矩形槽结构，压紧辊布置在该矩形槽中，在相邻两压紧辊之间设有导向板，所述导向板固定在压紧辊固定座矩形槽的边缘部位。本实用新型结构简单，运行稳定可靠，不仅显著地提高了生产效率，而且消除了安全生产方面的隐患，同时为设备的自动化升级带来了极大便利。
二、控制要求
本文仅以英威腾变频器在铅带收卷使用现场的要求为例进行说明，如
图 2 所示，具体控制要求有如下：
客户需求一台 5.5 千瓦变频器控制收卷电机，随着卷径的变化，张力随之变化，变频器采用直流供电。其中对变频器及控制要求主要包括：
a) 低频转矩输出较大。
b) 加减速过程中速度输出的均匀性。
c) 断电维持并减速同步停车。
d) 减速同步停车的减速时间最好精确到小数点后两位。
e) 张力控制要求精确。
三、英威腾 Goodrive200A
Goodrive200A变频器具有优异的矢量控制性能，实现转矩控制、速度控制的一体化，能满足不同客户多种应用需求。同时，Goodrive200A变频器具有超出同类产品的防跳闸性能和适应恶劣电网、温度、湿度和粉尘能力，极大提高产品可靠性。
1. 产品可实现准确的参数自学习，提供优异的电机驱动性能；
2. 具有先进的开环矢量控制性能，良好的电压、电流控制技术；
3. 产品设计严格遵循IEC国标标准，并通过了CE认证测试；
4. 标配内置RS485通讯接口，支持Modbus通讯协议；易用的上位机软件，便于监控和调试；
5. 内置选配C3滤波器，可外置选配C2滤波器，EMC性能更优秀，使产品在电磁干扰场合更适用
四、系统接线及调试
接线图
系统调试
调试主要解决以下几个问题
1.是低频力矩输出能力
2.低速下的收卷是否平稳 {$page$}
3.在不同速度下的力矩参数设定
第一步：电机自学习,具体的操作参数请参考以下图片
注意：
1、严格按照电机名牌来正确设置电机参数
2、电机自学习时，选择旋转自学习时，必须将电机与负载脱开，使电机处于静止、空载状态，否则电机参数自学习的结果有可能不正确，此时，异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。
3、电机自学习时，选择静止自学习1时，不必将电机与负载脱开，但是由于只学习了电机参数，对控制性能有一定的影响。此时，异步电机可以学习P02.6-P02.10的参数。
4、电机自学习时，选择静止自学2时，不必将电机与负载脱开，但是由于只学习了电机的部分参数，对控制性能有一定的影响，此时，异步电机可以学习P02.6-P02.8.
当电机学习完了，然后在设定以下变频器参数（部分参数）：
变频的功能非常全面，有短路、过载、过压、缺相、失速等多种保护和故障输出功能，能有效保证系统安全高效的运行。
五、总结
这款变频的功能非常强大，我也是只是用了一小部分功能，例如这款变频器针对供水，有供水的功能组，而且还有内部PLC，通讯功能强大，而且操作简单。
参考文献：
《Goodrive 200A 变频器产品说明书》深圳市英威腾股份有限公司<