近期，台达集团旗下C2000变频器成功应用于上海地铁某线路隧道工程中的32吨/5吨门式起重机的主钩和副钩驱动部分，自安装应用以来运行稳定，自动化驱动性能优异。

    近几年，起重运输设备制造业保持了年均30%以上的增长速度，根据行业“十二五”期间的发展目标预测，到2015年我国工程机械行业的销售规模将达到9000亿元人民币水平，市场前景潜力巨大。工程机械产业的快速发展极大的促进了相关产品在该行业的应用，随着变频调速技术的发展，变频器已广泛应用于工程机械领域，特别是起重机械。

    变频调速技术是一种新型的电力传动调速技术，随着变频器启动，机械制动机构也随之关闭，在变频器建立旋转磁场之前，输出力矩没有到达要求，因此需要变频器提供制动力矩锁住电机，防止溜钩，当直流制动持续时间一过，输出频率达到起动频率时，变频器转矩建立，开始加速动作；当变频停止：变频器停止时，先做减速动作，输出频率到达制动起始频率后，直流制动开始，等到变频输出频率降为零后，机械制动机构开启，此时机械制动和直流制动同时起作用，制动设置时间一到直流制动结束。

    2010年推出的台达C2000系列变频器成功地整合控制与驱动，同时内建CANOpen主站的通讯能力，使C2000系列真正成为控制、驱动与通讯三大核心为一体的高性价比变频器。台达C2000系列作为一款高阶磁场矢量控制通用变频器，已经成功应用于起重机的主钩与副钩的电控领域。本次上海地铁某站施工现场选用一台32吨门式起重机，其中电控部分选用台达C2000变频器用于提升，经实践证明有以下几点优势：1、调速范围宽，可实现精确控制定位要求的作业；2、软启动、软停止的功能降低了机械传动冲击，可明显改善钢结构的承载性能，延长了起重机的使用寿命；3、高集成度组件及高可靠性低压电器，有效解决原电气系统接线复杂问题，不仅降低了系统故障机率，且易维护；4、零速满转矩功能，即电动机在零速时（外接编码器），能全力矩输出，确保系统安全可靠；5、具有快速的动态响应，不会出现溜钩，并真正实现“零速交叉”功能；6、具有自动节能模式，能较大提高系统的功率因数和整机工作效率，节能效果显著。

    经过满负荷运行试验，台达C2000使得此起重设备运行稳定，没有出现溜钩，保证了上海地铁施工的顺利进行。<