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大联大世平集团联合湖南海森格诺推出基于豪威科技 OV7725的扫地机器人视觉系统

2019/1/21 9:38:04   电源在线网
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  2019年1月17日,致力于亚太地区市场的领先半导体元器件分销商---大联大控股宣布,其旗下世平推出联合湖南海森格诺推出基于豪威科技(OV)OV7725的扫地机器人视觉系统。
  
  大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725 Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统,采用的OV OV7725摄像头感测器是一款高性能1/4英寸单芯片VGA摄像头和影像处理器,小尺寸封装。OV7725以全功能运行,在性能、品质和可靠性方面满足所有PC多媒体和摄像机市场的要求。低功耗OV7725在低光照条件下表现优异,可在-20°C至+70°C的宽温度范围内工作。
  
  服务机器人应用范围极为广泛,如教育、娱乐、特种(安防、军用)、导购、迎宾、医疗、金融、物流、电子商务、商务秘书等。其中,家庭清洁机器人是现阶段销售数量最多、应用范围最广的一类服务机器人。扫地机器人则是家庭清洁机器人的最主要成员,市场占比达到96%以上。
  
  Robeye-Pilot是海森格诺重点打造的品牌,具有完全自主开发的核心技术:异构混合的机器人AI视觉领域专用处理器架构VENUS、多感测器图像同步采集、矫正、拼接等预处理技术以及和机器人AI视觉应用密切相关的三大核心算法。这三大核心算法是Robeye-Pilot扫地机器人视觉系统方案的最大优势所在。
  


  图示1-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的系统方案图
  

  功能描述
  
  基于ARM+FPGA的异构并行处理;
  
  光流即时跟踪帧率超过25FPS;
  
  超过300个优异特征点跟踪能力;
  
  图像全域统一曝光;
  
  IMU姿态资料-图像毫秒级同步和融合定位;
  
  基于特征检测的高精度闭环视觉定位。
  

  图示2-大联大世平联合湖南海森格诺推出基于OV OV7725的扫地机器人视觉系统的照片


  
  重要特性
  
  定位精度:典型应用场景下闭环控制位置精度4cm(RMSE);典型应用场景下闭环控制姿态精度0.1deg(RMSE);
  
  定位执行延迟:图像曝光后控制输出延迟20ms;
  
  定位刷新:最高定位刷新率100Hz;典型定位刷新率50Hz;
  
  环境适应性:工作温度-20~+55°C;工作环境无显著震动、无腐蚀气体和易燃物品;电磁相容性符合GB4343.1 GB7625.1;
  
  典型功耗:核心模组典型功耗小于1.5W;
  
  核心模组尺寸:53mm*43mm*5mm;
  
  系统定制属性:支持接入广角镜头和鱼眼镜头,支持广角镜头倾斜向上(30度);
  
  低成本、低功耗。
  
  更多的产品及方案信息,请洽大联大世平集团技术人员:ATU-Omnivision.CN@wpi-group.com。或参考大联大官方网站,并欢迎关注大联大官方微博(@大联大)及大联大微信平台:(公众账号中搜索“大联大”或微信号wpg_holdings加关注)。
  
  关于大联大控股:
  
  大联大控股是全球第一,亚太区最大的半导体零组件通路商,总部位于台北,旗下拥有世平、品佳、诠鼎及友尚,员工人数约5,300人,代理产品供货商超过250家,全球约105个分销据点,2017年营业额达175.1亿美金。(*市场排名依Gartner公布数据)
  
  大联大控股开创产业控股平台,持续优化前端行销与后勤支持团队,扮演产业供应链专业伙伴,提供需求创造(Demand Creation)、交钥匙解决方案(Turnkey Solution)、技术支持、仓储物流与电子商务等加值型服务,满足原始设备制造商(OEM)、原始设计制造商(ODM)、电子制造服务商(EMS)及中小型企业等不同客户需求。国际化营运规模与在地化弹性,长期深耕亚太市场,连续18年获得由专业媒体评选的「全球分销商卓越表现奖」。面临新制造趋势,大联大控股正转型成数字驱动(Data-Driven)企业,发挥供应链管理强项,以C2B(以人为本)态度,建构串连产业圈信息的全供应链透明平台-「大大网」,期望依大型客户及中小型客户不同需求,提供个性化服务体验,并持续优化弹性管理能力,解决客户的痛点(Gap)。
  
  大联大以「产业首选.通路标竿」为愿景,全面推行「团队、诚信、专业、效能」之核心价值观,以专业服务,创造供货商、客户与股东共荣共赢。

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