交直流负载箱能
 在面板上，按“I”键，电动机运行；按“0”键，电动机停止。若需要，电动机的转速（运行频率）以及运行方向也可以通过面板上的频率增加↑与减少键↓来改变。
 电动机的点动运行可以按下面板上的“jog”键，电动机就进行点动；若先按下换向键，再按：“jog”键，则反向点动。
 （4）控制端口开关操作运行
 首先设置参数：
 P0004=7，    选择“命令和数字I/O通道”参数
     P0700=2      命令源选择由“端子板输入”变频器只能从端口控制，不能由前操作面板控制；
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0701=1      “ON”接通正转，“OFF”停止
 P0702=2      “ON”接通反转，“OFF”停止
 P0703=10     正向点动频率为10HZ
 按下带锁按钮SB1，电动机运行；断开SB1，则电动机停车；若欲反转，则按下SB2电动机将反转，断开SB2停车。
 正向点动：按下SB3，电动机就正向点动；欲反向点动，可修改P0703 = 11。
 （交直流负载箱能
 5）模拟信号操作控制
 首先检查P0700是否等于2，既P0700 = 2，然后依次设定以下参数：
 P0003=1     用户访问等级选择为“标准级”
 P0004=10    选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=2     频率设定值选择为“模拟输入”
 P0003=2     用户访问等级选择 为“扩展级”
 P0004=20    选择“通讯”类参数
 P2000=50    基频50Hz
 交直流负载箱能
 设定了以上参数以后，按下SB1，变频器就可以使电动机的转速由所接的电位器RW来控制。
 注意：由于MM420本身的+10V直流电压作为模拟输入的给定而缺省模拟量输入标定为0V=0%，10V=100%，所以在参数P0757～P0760均按缺省值设定，而不要对输入特性中的X1、Y1、X2、Y2值进行重新设定。
 变频器的4个数码管可显示不同的物理意义的值，只要改变P0005参数。
 若需要电动机反转，则需要在P0004＝8下，修改P0758＝－100（对应的电压范围为0～10V），P0757＝0（对应的频率范围为－50Hz～50Hz），然后再将P0004修改为20即可。
 P2000=50时，P0757对应低电位0V，P0759对应高电位10V，P0760对应速度最高为100％。在AQW0中，0～32767就对应电压值为－10V～＋10V，前一半数值对应正转，后一半数值对应反转。
 交直流负载箱能
 （6）多段固定频率控制
 MM420变频器有3个数字控制端，按二进制组合，最多可分成七段频率控制（000为停止状态）。首先设定P0700=2（必须保证P0003=1，P0004=7才能访问P0700）然后依次设定以下参数：
 P0003=2      用户访问等级选择“扩展级”
 P0004=7      选择“命令和数字输入输出”
 P0701=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0702=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0703=17     选择固定频率1～7（二进制编码）
 P0004=10     选择“设定值通道和斜坡发生器”
 P1000=3      选择“固定频率设定值”
 P1001=10     设定值固定频率段1，单位HZ
 P1002=15     设定值固定频率段2，单位HZ
 P1003=20     设定值固定频率段3，单位HZ
 P1004=25     设定值固定频率段4，单位HZ
 P1005=30     设定值固定频率段5，单位HZ
 P1006=35     设定值固定频率段6，单位HZ
 P1007=40     设定值固定频率段7，单位HZ
 交直流负载箱能
 即将希望电动机运行的7个运行频率分别设置在参数P1001～P1007中，将3个按钮SB1、2、3进行组合，即可获得7种相应的固定值运行频率。
   多段频率组合控制
固定频率段 SB1 SB2 SB3 对应参数
1 0 0 1 P1001
2 0 1 0 P1002
3 0 1 1 P1003
4 1 0 0 P1004
5 1 0 1 P1005
6 1 1 0 P1006
7 1 1 1 P1007
 注：表中0表示按钮断开，1表示按钮闭合；固定频率设置范围为-650.00～＋650.00，为负值则表示电动机反转，正值则表示电动机正转。
 （交直流负载箱能
 7）MM420变频器、PLC与电动机联机控制
 1）数字量控制
 利用PLC产生的数字量输出，直接送到变频器的数字量输入端，以实现多段频率控制。电路接线原理下图所示。
 
 PLC与变频器数字信号控制图
 交直流负载箱能
 2）模拟量控制
 利用PLC模拟量扩展模块EM232或EM235产生的模拟量输出信号，直接送到变频器的模拟量输入接口，实现电动机频率的连续可调。控制接线图如图下图所示。
 
 PLC、变频器模拟量控制图
 3）电动机启动、运行、停车时序如图所示，采用PLC与变频器结合控制，设计电路并安装、调试。
 
 4）某电动机有三种不同的速度工作方式下，且在每一速度方式下都能根据指令该变电动机转向，设计电路并安装、调试。
 5）某电动机的运行速度曲线如图所示，采用PLC模拟量输出方式控制变频器进而使电动机满足速度运行控制方式。

 （六）步进电机、伺服电机控制
 1. PLC与步进电机驱动器结合，要求步进电机能正反向运行，在正反转运行过程中有四种变速形式；步进电机定位控制。设计控制程序并调试运行。
 2. PLC与交流伺服电动机驱动器结合，要求伺服电动机能正反向运行，在正反转运行过程中有变速形式；伺服电机精确定位运行控制；转速由外接电位器调整控制运行；采用旋转变压器（旋转编码器）构成闭环定位控制，定位控制时要求电机转3630°时准确停车。设计控制程序并调试运行。
 
 、要求
 发挥独立工作能力和钻研精神，勇于创新；设计调试过程中严格遵守纪律与实验室规章管理制度，确保的设备和人身安全。
 
 学时分配（计划安排）
 1. 双闭环直流调速控制系统设计  2. 直流调速控制装置调试运行     3. 变频调速程序设计与调试运行（含步进电机、伺服电机控制程序编程）   4. 写设计报告和说明书